冲犯皇帝的车驾。
《史记·张释之冯唐列传》：“上行出 中渭桥 ，有一人从桥下走出，乘舆马惊。於是使骑捕，属之廷尉……廷尉奏当，一人犯蹕，当罚金。”《晋书·文帝纪》：“太子舍人 成济 抽戈犯蹕，刺之，刃出於背，天子崩於车中。”
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