天子车驾的一种。天子的卤簿分大驾、法驾、小驾三种，其仪卫之繁简各有不同。

《史记·吕太后本纪》：“迺奉天子法驾，迎 代王 於邸。” 裴駰 集解引 蔡邕 曰：“天子有大驾、小驾、法驾。法驾上所乘，曰金根车，驾六马，有五时副车，皆驾四马，侍中参乘，属车三十六乘。” 唐 沉佺期 《奉和晦日驾幸昆明池应制》：“法驾乘春转，神池象汉迴。”