古礼，天子崩，将葬时设有载其生时之服饰的车驾，谓之“吉驾”。
《晋书·礼志中》：“《士丧礼》，葬有稾车乘车，以载生之服。此皆不唯载柩，兼有吉驾之明文也。既设吉驾，则宜有导从，以象平生之容，明不致死之义。”
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