世卿，世代承袭的卿大夫。

《汉书·刘向传》“是后 尹氏 世卿而专恣” 唐 颜师古 注：“《春秋公羊经·隐公三年》：‘夏四月， 尹氏 卒。’传曰：‘ 尹氏 者何？天子之大夫也。其称 尹氏 何？贬也。曷为贬？讥继卿。继卿，非礼也。’”按，今《公羊传·隐公三年》作“讥世卿，世卿非礼也。”