犹并驾。谓前进的速度相同。

《诗·小雅·车攻》“我马既同” 毛 传：“田猎齐足，尚疾也。”《汉书·扬雄传上》：“骋驊騮以曲囏兮，驴骡连蹇而齐足。” 颜师古 注：“言使骏马驰騖於屈曲艰阻之中，则与驴骡齐足也。” 三国 魏 曹丕 《典论·论文》：“咸以自骋驥騄於千里，仰齐足而并驰。” 清 陈康祺 《郎潜纪闻》卷八：“贝子急上马，万骑齐足，顷刻至隘口。”