春秋 列国卿大夫的家臣。后泛指富贵人家的仆役。

《左传·定公十年》：“敢以家隶勤君之执事。”《三国志·吴志·陆凯传》：“臣闻宰相国之柱也，不可不彊，是故 汉 有 萧 曹 之佐，先帝有 顾 步 之相。而 万彧 琐才凡庸之质，昔从家隶，超步紫闥，於 彧 已丰，於器已溢，而陛下爱其细介，不访大趣，荣以尊辅，越尚旧臣。” 唐 罗隐 《谗书·齐叟事》：“彼邻嫗者，始衣食於吾家，今虽外居，犹吾之家隶也。” 宋 苏轼 《与郑嘉会书》之一：“小客 王介石 者，有士君子之趣，起屋一行， 介石 躬其劳辱，其於家隶，然无丝髮之求也。”