据《后汉书·循吏传序》载， 汉光武帝 刘秀 ，治民以轻法，修身以俭朴，“ 建武 十三年，异国有献名马者，日行千里，又进宝劒，贾兼百金，詔以马驾鼓车，劒赐骑士。”“驾鼓车”本用以称颂 光武帝 不务玩好、崇尚节俭的美德。后用作大材小用之典。

唐 杜甫 《送从弟亚赴安西判官》诗：“吾闻驾鼓车，不合用騏驥。” 元 陈旅 《三马图》诗：“时平不出横门道，愿为君王驾鼓车。”亦省作“ 驾鼓 ”。 明 陈束 《厩马赋》：“ 伯氏 难遘，虑贾勇以招尤，甘专心而顺畜，虽驾鼓以犹任，况闻香而不齅。”