据 汉 刘向 《列仙传·王子乔》载， 王子乔 从 浮丘公 学道，三十馀年后，人见其乘白鹤驻 缑氏山 巅，数日而去。后因以“驾鹤”比喻得道成仙。

南朝 梁 江淹 《别赋》：“驾鹤上汉，驂鸞腾天。”

犹骑鹤。

唐 韩愈 《华山女》诗：“玉皇頷首许归去，乘龙驾鹤来青冥。” 清 梁章鉅 《归田琐记·北东园日记诗》：“ 盐城 更比 芜城 远，安得腰缠驾鹤轻。”