古代用引火物附在箭头上射到敌阵引起焚烧的一种箭矢。

《三国志·魏志·明帝纪》“ 诸葛亮 围 陈仓 ， 曹真 遣将军 费曜 等拒之” 裴松之 注引 三国 魏 鱼豢 《魏略》：“ 昭 （ 郝昭 ）於是以火箭逆射其云梯，梯然，梯上人皆烧死。” 宋 司马光 《涑水记闻》卷十二：“知州 苗继宣 ，拍泥以涂藳，积备火箭射贼。” 清 顾炎武 《汝州知州钱君行状》：“贼以火箭射城上，城上发礮应之。”

现代利用反冲力推进的飞行装置。用以发射人造卫星、人造行星、宇宙飞船等，也可装上弹头制成导弹。在一般用语中，火箭也作为火箭发动机的简称。