古代北方民族的乐器。用手拍击。

《旧唐书·音乐志二》：“腰鼓，大者瓦，小者木，皆广首而纤腹，本胡鼓也。”《资治通鉴·梁敬帝太平元年》：“﹝ 齐显祖 ﹞渐以功业自矜，遂嗜酒淫泆，肆行狂暴……或令 崔季舒 、 刘桃枝 负之而行，担胡鼓拍之。至乃卧鼓边亭，灭烽幽障者将三十年。” 胡三省 注：“胡鼓，以手拍之成声。 刘昫 曰：‘腰鼓大者瓦，小者木，皆广首而纤腹，本胡鼓也。’”