铜虎符与竹使符的并称。虎符用以发兵；竹使符用以征调等。

南朝 宋 鲍照 《拟古诗》之一：“留我一白羽，将以分虎竹。” 唐 李白 《出自蓟北门行》：“虎竹救边急，戎车森已行。”按，《汉书·文帝纪》：“﹝二年﹞九月，初与郡守为铜虎符、竹使符。” 颜师古 注引 应劭 曰：“铜虎符第一至第五，国家当发兵，遣使者至郡合符，答合乃听受之。竹使符皆以竹箭五枚，长五寸，鐫刻篆书，第一至第五。”又《后汉书·杜诗传》：“旧制发兵，皆用虎符，其餘徵调，竹使而已。”