两膝着地，屁股靠着脚跟而坐。

《管子·弟子职》：“先生将食，弟子饌馈。摄衽盥潄，跪坐而馈。” 唐 韩愈 孟郊 《远游联句》：“振衣造云闕，跪坐陈清猷。” 周作人 《知堂回想录》七一：“而且坐在垫子上面，即使不能正式跪坐，就是胡坐也不妨事，也总是盖住两腿，比‘垂脚而坐’要暖和得多了。”