职官名。始建于 三国 魏元帝 咸熙 元年，职务相当于军谘祭酒。至 唐 代在出征将帅及节度使下皆置此职，实具今参谋长的性质。

唐 后期军事繁兴，多以掌军事实权者充任。 唐 韩愈 《河南府同官记》：“我公去府为 长水 尉，其后由膳部郎中为 荆南 节度行军司马，遂为节度使。”《新唐书·百官志四下》：“行军司马，掌弼戎政，居则习蒐狩，有役则申战守之法，器械、粮糒、军籍、赐予皆专焉。”《资治通鉴·魏元帝咸熙元年》：“ 昭 （ 司马昭 ）自将大军从帝幸 长安 ，以诸王公皆在 鄴 ，乃以 山涛 为行军司马。” 胡三省 注：“行军司马之号始此。” 清 李渔 《慎鸾交·却媒》：“今授汝翰林学士，兼领行军司马之职，率领精兵一万，铁骑三千，视贼所向，立行驱勦。”亦省称“ 行军 ”。 唐 杜甫 《徐九少尹见过》诗：“晚景孤村僻，行军数骑来。” 朱鹤龄 注：“天下兵马元帅府，有行军长史、行军司马。今题云‘少尹’，而诗云‘行军’， 徐 当是 成都 尹兼节制兵马，以时乱，故少尹兼称行军也。”参阅《通典·职官十四》。