暗中察看。

《镜花缘》第九六回：“此刻为何只觉俗气逼人，莫非有甚么俗子来此窥探么？” 清 蒋士铨 《桂林霜·叛噬》：“把行衙围紧似茧中蚕，禁止军民窥探。” 巴金 《利娜·第十一封信》：“关着房门他还要从锁孔里偷看外边有没有人窥探。”

观察探索。

郑文光 《人造卫星之歌》：“我们乘着火箭飞向更远的地方，在土星窥探那光环的秘密，到木星考察它的大红斑。”