有音乐伴奏的舞蹈。《周礼·春官·大司乐》：“以乐舞教国子，舞《云门》……《大武》。”《史记·封禅书》：“於是塞 南越 ，祷祠 太一 、 后土 ，始用乐舞。” 宋 王明清 《挥麈后录》卷一：“前三日，幸 太清 ，相视其所，曰：‘於此设次……於此乐舞。’”《明史·乐志一》：“乃考正四庙雅乐，命 谦 （ 冷谦 ）较定音律及编鐘、编磬等器，遂定乐舞之制。”
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