相传上古 少皞氏 以鸟名官。鴡鸠氏为司马之职，主军法。
《左传·昭公十七年》：“祝鳩氏，司徒也；鴡鳩氏，司马也。” 杜预 注：“鴡鳩，王鴡也，鷙而有别，故为司马，主法制。” 杨伯峻 注：“王鴡，雕类，亦谓之鶚。”
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