东晋 、 南北朝 时，士兵及其家属的户籍属于军府，称为“军户”。入军户后，世代为兵，社会地位低下。

元 、 明 、 清 亦有军户，但制度稍异。《宋书·武帝纪》：“吏身可赐爵一级，军户免为平民。”《元史·兵志一》：“诸军户投充诸侯王怯怜口、人匠，或託为别户以避其役者，復令为军。”《清会典·户部五·尚书侍郎职掌》：“凡户之别，有民户，有军户，有匠户。”