相传 春秋 齐 宁戚 饲牛，击牛角而歌于康衢，辞曰：“南山矸，白石烂，生不遭 尧 与 舜 禪。短布单衣适至骭，从昏饭牛薄夜半，长夜曼曼何时旦？” 桓公 奇其歌，命后车载回，任以国政。事见《吕氏春秋·举难》、 汉 刘向 《说苑·尊贤》。歌辞见《史记·鲁仲连邹阳列传》 裴駰 集解引 应劭 曰。后因以“康衢歌”喻指贤才不遇而发之悲歌。

唐 骆宾王 《上吏部侍郎帝京篇启》：“﹝君侯﹞观 梁父 之曲，识卧龙於 孔明 ；听康衢之歌，得饭牛於 宁戚 ，是用异人翘首，俊乂归诚。”