古代打击乐器的一种。起源于 印度 ，从西域传入，盛行于 唐 开元 、 天宝 年间。

《通典·乐四》：“羯鼓，正如漆桶，两头俱击。以出 羯 中，故号羯鼓，亦谓之两杖鼓。” 唐 温庭筠 《华清宫》诗：“宫门深锁无人觉，半夜云中羯鼓声。”《新唐书·礼乐志十一》：“羯鼓，八音之领袖，诸乐不可方也。”