相传古时王城以外五千里之内，自内而外，每五百里为一畿，共有侯、甸、男、采、卫、蛮、夷、镇、藩等九畿，为各级诸侯之领地及外族所居之地。

《周礼·夏官·大司马》：“乃以九畿之籍，施邦国之政职。” 郑玄 注：“畿，犹限也。自王城以外五千里为界，有分限者九。”《周礼·地官·小司徒》“其畿疆之封” 汉 郑玄 注：“畿，九畿。” 贾公彦 疏：“除王畿以外，仍有九畿，谓侯、甸、男、采、卫、要，以内六服为中国，其外更言夷、镇、藩三服为夷狄，王畿四面皆有九畿。”参见“ 九服 ”。