古代天子祀上帝诸神于郊外。

《史记·封禅书》：“有司皆曰‘古者天子夏亲郊，祀上帝於郊，故曰郊’。於是夏四月， 文帝 始郊见 雍 五畤祠 。”《汉书·郊祀志》：“上初至 雍 ，郊见 五畤 。” 清 曾国藩 《江宁府学记》：“自 汉 初，不能革 秦 时诸 畤 ，而 渭阳 五帝之庙， 甘泉 泰一 之坛，帝皆亲往郊见。”