古称将帅幕府中的参谋、记室之类的僚属，后亦泛称地方军政官衙署中协助办理文案、刑名、钱谷等公务的人员。

宋 孙光宪 《北梦琐言》卷三：“ 李太师 光颜 ……爱女未聘，幕僚谓其必选佳婿。”《资治通鉴·后晋高祖天福四年》：“ 楚王 希范 始开天策府，置护军中尉、领军司马等官，以诸弟及将校为之。又以幕僚 拓跋恆 、 李弘皋 、 廖匡图 、 徐仲雅 等十八人为学士。”《初刻拍案惊奇》卷二六题：“夺风情村妇捐躯，假天语幕僚断狱。” 清 赵翼 《瓯北诗话·杜少陵诗》：“ 杜 区区一幕僚，何必引节镇大官自戒。”