指 唐高祖 之女 平阳公主 所组织的军队。

唐高祖 第三女 平阳公主 嫁 柴绍 ，并在 长安 。 高祖 将起义兵，遣使密召之。 绍 间行赴 太原 。公主乃归 鄠县 庄所，散家资，招引山中亡命，起兵以应 高祖 。营中号曰“娘子军”。事见《旧唐书·平阳公主传》。

由女子组成的队伍。

清 赵翼 《题唐明皇马上击球图》诗：“直自 平阳公主 后，又成一班娘子军。” 于力 《湘赣挺进曲》：“娘子军，挥起了大刀；少年团，挺起了红缨。”

借指妇女们。

李瑛 《铺路歌》：“嗬！哪个社的娘子军，敢和小伙比强弱。”