谓怜惜下属，不忍心劳役之。

《汉书·昭帝纪》：“赐郡国所选有行义者 涿郡 韩福 等五人帛，人五十匹，遣归。詔曰：‘朕閔劳以官职之事，其务修孝弟以教乡里。’” 颜师古 注引 邓展 曰：“閔哀 韩福 等，不忍劳役以官职之事。” 宋 苏轼 《除吕公著特授守司空同平章军国事加食邑实封馀如故制》：“而乃屡贡封章，力求退避。朕重失此三益之友，而閔劳以万几之烦。”

谓对有劳绩的人表示体恤。

《清史稿·兵志十二》：“若閔劳恤死，允给邮传，其散者也。”