亦作“ 龙仗 ”。典出《后汉书·方术传下·费长房》：“ 费长房 者， 汝南 人也。曾为市掾。市中有老翁卖药，悬一壶於肆头…… 长房 辞归，翁与一竹杖，曰：‘骑此任所之，则自至矣。既至，可以杖投 葛陂 中也。’又为作一符，曰：‘以此主地上鬼神。’ 长房 乘杖，须臾来归，自谓去家适经旬日，而已十餘年矣。即以杖投陂，顾视则龙也。”后因以“龙杖”美称竹杖。

唐 骆宾王 《出石门》诗：“暂策为龙杖，何处得神仙。” 宋 陶穀 《清异录·骄龙杖》：“天师 杜光庭 骄龙杖，红如猩肉，重若玉石……相传是仙人留赐。” 元 谢宗可 有《龙杖》诗。