天子乘车之驾马。
《后汉书·张湛传》：“ 湛 曰：《礼》，下公门，軾輅马。” 李贤 注：“輅，大也。君所居曰路寝，车曰輅车，马曰輅马。”《旧唐书·薛登传》：“ 昭王 锡輅马以止谗， 永固 戮 樊世 以除譖。”《元史·舆服志一》：“輅马、诞马，并青色。”
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