汉 皇孙所乘车，又名皇孙车。

《汉书·金安上传》：“上拜 涉 为侍中，使待幸緑车载送卫尉舍。” 颜师古 注：“ 如淳 曰：‘幸緑车常置左右以待召载皇孙，今遣 涉 归，以皇孙车载之，宠之也。’ 晋灼 曰：‘《汉注》緑车名皇孙车，太子有子乘以从。’ 如 晋 二説是也。”《太平御览》卷七七三引 汉 蔡邕 《独断》：“緑车名曰皇孙车，天子孙乘以从。”《后汉书·舆服志上》：“皇孙则緑车以从。皆左右騑，驾三。” 唐 李敬玄 《奉和别鲁王》：“緑车旋 楚 服，丹蹕佇 秦川 。”