据《后汉书·马援传》载， 建武 二十四年， 援 年六十二，请求率兵出征 武陵 五溪蛮夷 ， 光武帝 念其老，未允。“ 援 自请曰：‘臣尚能披甲上马。’帝令试之。

援 据鞍顾眄，以示可用。帝笑曰：‘矍鑠哉，是翁也！’”遂遣 援 。后因以“马援据鞍”为老当益壮，思建功业之典。《三国志·魏志·满宠传》：“昔 廉颇 彊食， 马援 据鞍。” 北周 庾信 《为阎大将军乞致仕表》：“虽復 廉颇 强饭， 马援 据鞍，求欲报恩，何能为役。”