指国马与公马。国马，民间所出之马，供往来之用；公马，官家所给之马，供公家运输和军队使用。

《孟子·尽心下》：“城门之轨，两马之力与？” 赵岐 注：“两马者，《春秋外传》曰：‘国马足以行关，公马足以称赋。’” 朱熹 集注：“此章文义本不可晓，旧説相承如此。”参阅 清 焦循 《孟子正义》卷十四。