精制的皮衣。古代供君王所服。

《周礼·天官·司裘》：“中秋，献良裘，王乃行羽物。” 郑玄 注引 郑司农 曰：“良裘，王所服也。” 孙诒让 正义：“王所服凡冕服弁服之裘，皆是以尊者所亲御，当择毛物纯縟，人功密致者献之，故称良裘。”

《礼记·学记》：“良冶之子，必学为裘。” 孔颖达 疏：“言积世善冶之家，其子弟见其父兄世业鋾铸金铁，使之柔合以补冶破器，皆令全好，故此子弟仍能学为袍裘，补续兽皮，片片相合，以至完全也。”后以“良裘”喻先辈高超的技艺。

唐 何延之 《兰亭始末记》：“ 右军 亦自爱此书，留付子孙，传之七代孙 智永 ……捨家入道，俗号 永禪师 。禪师克嗣良裘，精勤此艺，常居 永欣寺 阁上临书。”