东汉 时守卫京师的屯卫兵分作五营，称北军五校，每校首领称校尉，统称列校。

唐 五代 时地方军队亦设列校。《后汉书·皇后纪下·桓帝邓皇后》：“﹝ 桓帝 ﹞又封 统 弟 秉 为 淯阳侯 。宗族皆列校、郎将。”《新唐书·康承训传》：“ 武寧 兵七百戍 桂州 ，六岁不得代，列校 许佶 、 赵可立 因众怒杀都将。”《旧五代史·世袭传一·韩逊》：“ 韩逊 ，本 灵州 之列校也。” 宋 秦观 《进策·盗贼下》：“ 唐 自中叶以后，方镇皆选列校，以掌牙兵。”