古战车名。可以居高临下用于攻城，故名。

《诗·大雅·皇矣》“与尔临衝” 毛 传：“临，临车也。” 王先谦 集疏引 陈乔枞 曰：“《淮南》云：‘隆衝以攻高’，盖楼车高足以临敌城而攻之，故亦名‘临车’。”《新华月服》1961年第9期：“而攻城器具则仅有‘钩援’、‘临车’、‘冲车’以及射不很远的弓弩箭矢。”参见“ 楼车 ”。