皇帝不坐正殿而御前殿。殿前堂陛之间近檐处两边有槛楯，如车之轩，故称。

《后汉书·党锢传·李膺》：“ 让 诉寃於帝，詔 膺 入殿，御亲临轩，詰以不先请便加诛辟之意。” 唐 王维 《少年行》之四：“天子临轩赐侯印，将军佩出 明光宫 。”《清史稿·礼志九》：“ 乾隆 十四年，定命将仪三：一曰授敕印，经略大将军出师，皇帝临轩颁给。”

在窗前。轩，窗槛。

唐 元稹 《莺莺传》：“ 张生 临轩独寝，忽有人觉之。” 前蜀 杜光庭 《虬髯客传》：“公既去，而执拂者临轩指吏曰：‘问去者处士第几？住何处？’”