驾御鞭策。

《北齐书·王昕传》：“ 悦 （ 元悦 ）乃令骑马在前，手为驱策。” 明 焦竑 《焦氏笔乘·王司马》：“因登堡四望，无兵马可驱策。” 郭沫若 《浪漫主义和现实主义》：“他要驾驭云霓龙凤，驱策日月风雷，在天空中作不知止息的巡游。”

犹驱使；役使。亦谓效劳。

《三国志·魏志·蒋济传》：“行称一州，智效一官，忠信竭命，各奉其职，可并驱策，不使圣明之朝有专吏之名也。”《隋书·李德林传》：“如 李德林 来受驱策，亦陛下圣德感致。”《三国演义》第四四回：“ 孔明 曰：‘若蒙不弃，愿効犬马之劳，早晚拱听驱策。’” 郭沫若 《答＜国际文学＞编者》：“你有什么需要，凡我力量所能做到的，我都乐意听你的驱策，请你丝毫也不要客气。”