古代骖乘之诸勇士。

《周礼·夏官·司右》：“司右掌羣右之政令。” 郑玄 注：“羣右：戎右、齐右、道右。”《周礼·夏官·序官》“司右” 汉 郑玄 注：“右谓有勇力之士，充王车右。” 清 恽敬 《三代因革论六》：“《周官》司右掌羣右之政令，凡国之勇力之士，能用五兵者属焉。”