官名。皇帝的侍卫。

隋 始置，与勋卫、翊卫并称三卫。 唐 宋 因之，并置亲卫之府。 明 以后不设。《北史·裴仁基传》：“ 仁基 少驍武，便弓马。平 陈 之役，以亲衞从征，先登陷阵，拜仪同，赐物千段。”《通典·职官十》：“ 隋 初左右衞大将军各一人，将军各二人，又各统亲衞。 煬帝 改左右衞为左右翊衞。”原注：“又加置亲衞，并领勋武三衞。 煬帝 改三衞为三侍，非翊衞府皆无三侍。”《朱子语类》卷一一二：“ 唐 之朝廷有亲衞，有勋衞，有翊衞。亲衞则以亲王侯之子为之，勋衞则以功臣之子弟为之，翊衞则惟其所选。”参阅《续通典·职官十》。