皇帝或国王近支亲属中封王者。其名始于 南朝 末期。

隋 代以皇帝的伯叔兄弟和皇子为亲王， 唐 代以皇帝的兄弟和皇子为亲王。 宋 明 各代，一般因袭不改。 清 代开始以亲王为封号且别加美名。 蒙古 贵族亦有封亲王者。《隋书·百官志上》：“ 陈 承 梁 ，皆循其制官……其亲王起家则为侍中。”《隋书·百官志下》：“皇伯叔昆弟、皇子为亲王。”《新唐书·百官志一》：“皇兄弟、皇子，皆封国为亲王。” 清 袁枚 《随园随笔·宦官至明而尊极》：“亲王、郡王见 张居正 用晚生帖， 居正 见太监 冯保 用晚生帖。”《清史稿·康良亲王杰书传》：“ 康良亲王 杰书 ， 祜塞 第三子。初袭封郡王。 顺治 八年，加号曰 康 。十六年，袭爵，遂改号 康亲王 。”