古时儿童常相与骑竹马为戏，后因用作咏儿童生活与友谊的典故。

南朝 宋 刘义庆 《世说新语·品藻》：“ 桓公 语诸人曰：‘少时与 渊源 共骑竹马。’” 唐 白居易 《喜入新年自咏》：“ 大历 年中骑竹马，几人得见 会昌 春。” 前蜀 韦庄 《途次逢李氏兄弟感旧》诗：“晓傍柳阴骑竹马，夜隈灯影弄先生。”亦省作“ 骑竹 ”。 唐 杜甫 《清明》诗之一：“绣羽衔花他自得，红颜骑竹我无缘。” 清 王夫之 《石崖先生传略》：“与两从兄，自鬭草骑竹，以至就外傅，皆未尝一语失敬爱之度。”