《后汉书·郭伋传》：“ 伋 前在 并州 ，素结恩德，及后入界，所到县邑，老幼相携，逢迎道路……始至行部，到 西河 美稷 ，有童儿数百，各骑竹马，道次迎拜。

伋 问‘儿曹何自远来’。对曰：‘闻使君到，喜，故来奉迎。’”后因以“骑竹”为称美州郡地方官吏施行仁政。 唐 刘禹锡 《送裴司徒令公自东都留守再命太原》诗：“爱棠餘故吏，骑竹见新童。” 宋 危西麓 《风流子·郭县尹美任》词：“看父老裊花，苦遮去辙，儿童骑竹，争问归期。” 元 赵孟頫 《送柳汤左怀孟总管》诗：“老子分符称太守，诸儿骑竹候前茅。”亦作“ 骑青竹 ”。 唐 杜甫 《李司马桥成承高使君自成都回》诗：“已传童子骑青竹，总拟桥东待使君。”

《后汉书·方术传下·费长房》载： 费长房 从仙人 壶公 入深山学道，后“ 长房 辞归，翁与一竹杖曰：‘骑此任所之，则自至矣。既至，可以杖投 葛陂 中也。’…… 长房 乘杖，须臾来归”。后因以“骑竹”指仙家出行。

宋 赵彦瑞 《念奴娇·中秋》词：“归来一笑， 葛陂 还访骑竹。”

见“ 骑竹马 ”。