起步；出发。

明 李贽 《四书评·论语四》：“此分明教人从‘有恒’起脚，‘圣人’歇脚也。” 太平天囯 洪秀全 《天父下凡诏书》：“天父曰：‘尔所带之兄弟何时在 博白 起脚？如何设计行程？’” 俞平伯 《重过西园码头》：“从 新市场 的振华旅馆起脚，而 学古斋 ，而 花牌楼 。”

伸腿；抬腿。

清 包世臣 《艺舟双楫·答熙载九问》：“学书如学拳，学拳者，身法步法手法，扭筋对骨，出手起脚，必极筋所能至，使之内气通而外劲出。” 孔捷生 《锁王传略》：“球传过来了，就看头头们敢不敢起脚射门啦！”

指搬运货物。

《金瓶梅词话》第五八回：“方纔纳税起脚，装运进城。”