启程；动身。

明 汤显祖 《牡丹亭·劝农》：“餘花餘酒，父老们领去，给散小乡村，也见官府劝农之意。叫祇候们起马。”《儒林外史》第三回：“次日起马， 范进 独自送在三十里之外，轿前打恭。”《续资治通鉴·宋宁宗开禧二年》：“ 金 初置急递铺，腰铃转递，日行三百里，非军期河防，不许起马。” 李劼人 《大波》第一部第五章：“听说 赵季帅 有起马消息，那就更得静以待之。”

比喻开始走上宦途。

蔡东藩 《清史通俗演义》第七八回：“但他在宦途中，是个钻营的能手，由县丞起马，不数年连升总督。”