《论语·八佾》：“子曰：‘起予者， 商 也，始可与言《诗》已矣。’” 何晏 集解引 包咸 曰：“ 孔子 言 子夏 能发明我意，可与共言《诗》。”后因用为启发自己之意。

唐 韩愈 《量移袁州张韶州端公以诗相贺因酬之》诗：“将经贵郡烦留客，先惠高文谢起予。” 宋 苏轼 《答任师中家汉公》诗：“我时年尚幼，作赋慕 相如 。侍立看君谈，精悍实起予。” 清 顾炎武 《与友人论学书》：“且以区区之见，私诸同志而求起予。”

指启发他人。

《文选·应璩＜与广川长岑文瑜书＞》：“ 周 征 殷 而年丰， 卫 伐 邢 而致雨，善否之应，甚於影响，未可以为不然也。想雅思所未及，谨书起予。” 吕向 注：“恐其不致至诚，不知善否之应，故以书起发其章。”