本指帝、后等动身。后用于常人，往往带有客气或讽刺色彩。

《水浒传》第一○一回：“当被 蔡京 等巧言宛奏天子，不即加罪，起驾还宫。” 清 洪昇 《长生殿·埋玉》：“这也罢了，传旨起驾。” 姚自豪 《特殊身份的警官》十四：“ 张谦 朝后退了两步，摇晃着脑袋，打着官腔说：‘ 王太太 ，你若是来劝架，现在对手已走，你也好起驾了。’”