语本《论语·泰伯》：“ 曾子 有疾，召门弟子曰：‘启予足！启予手！’” 朱熹 集注：“ 曾子 平日，以为身体受於父母，不敢毁伤，故於此使弟子开其衾而视之。”后因以“启手启足”为善终的代称。

《晋书·陶侃传》：“臣年垂八十，位极人臣，启手啟足，当復何恨！”《周书·明帝纪》：“朕得启手启足，从先帝於地下，实无恨於心矣。”《北史·薛濬传》：“既而创鉅衅深，不胜荼毒，启手启足，幸及全归。”亦省作“ 启手足 ”。 唐 白居易 《故滁州刺史赠刑部尚书荥阳郑公墓志铭》：“逮启手足，卒如其志。” 宋 苏轼 《答孙志康书》：“藏之家笥，须不肖启手足日，乃出之也。” 宋 王谠 《唐语林·补遗一》：“若幸启手足，必当襚我以道服，瘞我于支提。”