古时用牛皮蒙罩船身以御矢石的战船。

《晋书·慕容垂载记》：“遂徙营就 西津 ，为牛皮船百餘艘，载疑兵列杖，溯流而上。”《资治通鉴·后周世宗显德三年》：“ 太祖皇帝 乘皮船入 寿春 壕中，城上发连弩射之，矢大如屋椽。” 胡三省 注：“皮船，缝牛皮为之。”

川 藏 高原地带急流河道中用树枝作骨架、外蒙牦牛皮的船。

唐 白居易 《蛮子朝》诗：“汎皮船兮渡绳桥，来自 巂州 道路遥。” 清 魏源 《圣武记》卷七：“万山丛矗，中遶汹溪，皮船笮桥，曲折一綫。”