上部平坦而有屏帷的车子。
《后汉书·梁冀传》：“ 冀 亦改易舆服之制，作平上軿车。” 李贤 注：“ 郑玄 注《周礼》云：‘軿，犹屏也，所用自蔽隐也。’《苍頡篇》云：‘衣车也，形制上平，异於常也。’”
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