犹射靶。亲，谓切中目标。

宋 代亦为马射技艺的一种名目。 宋 欧阳修 《论宣毅万胜等兵札子》：“自到 河东 ，已及三年，其射亲踏硬弩，比初到则渐惯熟。”《宋史·兵志九》：“﹝ 熙寧 八年五月﹞ 藏景 陈马射六事：一、顺騌直射，二、背射，三、盘马射，四、射亲，五、野战，六、轮弄。”