汉 刘向 《列仙传》载： 周灵王 太子 晋 ( 王子乔 )，好吹笙，作凤鸣，游 伊 洛 间，道士 浮丘公 接上 嵩山 ，三十馀年后乘白鹤驻 缑氏山 顶，举手谢时人仙去。后以“笙鹤”指仙人乘骑之仙鹤。

唐 杜甫 《玉台观》诗之一：“人传有笙鹤，时过北山头。” 宋 姜夔 《阮郎归》词：“与君閒看壁间题：夜凉笙鹤期。” 明 徐渭 《小集滴水厓朝阳观》：“不信夜来高顶望，定应笙鹤下飞仙。”