用绳做的梯子。在两根平行的绳子中间横向而等距离地拴上若干短木棍。《资治通鉴·后梁均王乾化四年》：“都指挥使 王环 乘风趣 黄州 ，以绳梯登城，径趣州署。”《宋史·赵遹传》：“暮夜復遣土丁负绳梯登厓。” 明 茅元仪 《武备志·军资乘·绳梯》：“绳梯以巨绳繫横桄为软梯，凡登高则用之。”
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